Město se rozkládá na rozhraní Šumavských plání. Původní osada vznikla na zemské stezce vedoucí z Passova do Sušice již začátkem 11. století.
Město se rozkládá na rozhraní Šumavských plání. Původní osada vznikla na zemské stezce vedoucí z Passova do Sušice již začátkem 11. století. Rozvoj a význam města přinesla kromě výnosů z vybraného cla zejména těžba zlata, která zde probíhala od 14. století. První písemná zmínka je 12. století, kdy do Hartmanic byla přenesena královská celnice. V průběhu let se stávají centrem králováckých rychet, které vtiskly osobitý ráz správnímu území Hartmanic. V současné době zahrnuje 23 místních celků. Pod správu města Hartmanice patří osady: Dobrá voda, Dolejší Krušec, Dolejší Těšov, Hořejší Krušec, Horejší Těšov, Chlum, Javoří, Keply, Kochánov, Kříženec, Kundratice, Loučová, Malý Radkov, Mochov, Palvínov, Prostřední Krušec, Světlá, Štěpanice, Trpěšice, Vatětice, Vlastějov a Zálužice.