Uprostřed lesů, stranou hlavních cest, na hranici čtyř krajů: Plzeňského, Karlovarského, Středočeského a Ústeckého. Vzdušnou čarou asi 30 kilometrů severně od Plzně, 40 kilometrů východně od Karlových Varů, 60 kilometrů jižně od Mostu a 80 kilometrů západně od Prahy leží Rabštejn nad Střelou.
Dnešní Cyklotoulky nás zavedou na pomezí Chodska a Českého lesa, oblast je to hodně kopcovitá a víceméně liduprázdná, takže k aktivní rekreaci přímo ideální
První zmínku o obci nalezneme v historických pramenech v roce 1325. Obec Klenčí pod Čerchovem leží na historické stezce, spojující Prahu s Řeznem. Je jednou z jedenácti původních chodských obcí. Od roku 1526 existuje v obci celní a poštovní stanice. V roce 1690 povýšil císař Leopold I obec na město a udělil městský znak (obecní prapor byl obci udělen v roce 1995). Od roku 1995 je střed obce vyhlášen venkovskou památkovou zónou. Pamětihodnostmi jsou - Stará pošta, kostel sv. Martina, fara, Baarovo muzeum, Baarův pomník na Výhledech. Významní rodáci jsou J.Š. Baar, J. Vrba, J. Jindřich, gen. Beneš (c.k. Rakousko - Uhersko).