První nesporná písemná zmínka o existenci města je z roku 1289, kdy byl krumlovský hrad a město s největší pravděpodobností v držení pánů z Obřan.Lze předpokládat, že v období let 1313-1315 získal krumlovské panství významný rod pánů z Lipé, kterému byl mimo jiné potvrzen dědičný úřad nejvyššího maršálka českého království.Krumlovský hrad byl v 16. století za vlády pánů z Lipé přestavěn na renesanční sídlo, které se stalo významným centrem společenského a kulturního dění.V roce 1622 získává krumlovské panství významný šlechtický rod Lichtenštejnů a po roce 1908 rod Kinských, kteří vlastnili zámek do roku 1945.